豆腐岬位於南方澳與漁港東側，係由陸連島和沙洲連貫而成的一處風景優美的小海灣，又稱沙頸岬，景觀特殊，海岬岩礁呈豆腐狀，故稱「豆腐岬」，而鄰近的菜刀嶺，常有釣客徜徉其間，攀登俯瞰附近海岸風光，堪稱「別有洞天」。

豆腐岬範圍較大，已完成規劃設施，其地形呈弧狀，凹槽面向海洋，海岸步道自西北而東南，規劃成連接沿梯區、長亭觀景休憩區、入口廣場區、海灘活動區和防波堤防區等。灣口裝有攔截網、水域潔淨，夏日浪小波靜，適合戲水、浮潛、晨泳、郊遊等活動。內埤海邊之間有座筆架山，山壁陡峭直立，但因漁源豐富，故常見磯釣好手背著釣具，利用繩索攀爬岩壁而下。

本景點迎面東向，是觀賞旭日東昇，晚霞光影波遴，劃破夜空，而夕陽餘暉，漁帆歸航，皆構成一幅瑰奇炫麗美景。附近的跨海大橋為亞洲第一座單樑懸吊橋，連接蘇澳港與南方澳港。